不久，冒顿单于就死了，老上单于即位，十一年夏天，他率领匈奴人侵犯狄道（今甘肃临洮），斩了守卫官吏的首级而去。刘恒大为烦恼，不知怎么应付才好，只能发兵增援，并颁下诏书鼓励当地官吏忠勇死国。还好，很快陇西的一个官吏率领士卒以少敌众，打了一个小小的胜仗，并杀了一个匈奴小王，使汉朝为之精神一振。这时出来了一个人，写了几封洋洋洒洒的奏疏，为刘恒出谋划策。此人在历史上赫赫有名，他就是晁错，当时官拜太子家令，秩级为八百石。

晁错是颍川郡人，早年学的是申不害、商鞅的法家之术，因为精通国家既往的制度故事，被选拔为太常掌故，那是一种六百石的官。刘恒即位后，也继续奉行征求民间典籍的传统，儒家的重要经典《尚书》自从秦朝焚书之后，就隐没无闻，好不容易朝廷才打听到济南县有一个叫伏胜的儒生，曾经是秦朝的博士，专门研究《尚书》，朝廷起初想把这个人征召到长安，但是这家伙已经九十多了，根本就经不起旅途颠簸，朝廷只好派遣晁错亲自去济南接受伏胜教诲。谁知到了一看，伏胜老得连话都说不清，咕哝出来的音节像密码一样，只有他女儿能够破译，根本就不能胜任教师资格，最后只能由他女儿一句一句给晁错转译。