马像风一样驰至，而营门却像聋子的耳朵，对刘恒高贵的御车不理不睬，毫无让他进去的意思。刘恒不得已，只好派使者持节信传召主帅周亚夫：“我想进去犒劳军士，行不行。”

周亚夫这才下令：“打开营门。”

营壁的门老态龙钟地缓缓分开，刘恒的马车刚刚启动，军尉又跑上来警告：“将军有令，军营之中，马车不许驱驰快跑。”

刘恒只好命令御者按辔徐行，好像闲庭信步，到了营垒当中，周亚夫手执兵器，仅仅作揖，道：“身上穿了甲胄，不能行跪拜大礼，只能用军礼迎接陛下。”

这庄重的架式震惊了刘恒，刘恒身不由己地从车上站起来，脸色端凝，双手凭着车轼，让使者以皇帝的名义向周亚夫表达歉意，说：“皇帝敬劳将军！”整个巡视期间，刘恒就像林黛玉初进贾府，不肯轻易多说一句话，多行一步路，惟恐被周亚夫及其手下将士耻笑了他去。在严肃的气氛中，一举一动都恭行军礼。好不容易犒劳完士卒，刘恒大大松了一口气，吩咐御驾：“回宫。”